מרבית ספרי ההיכרות בנושא תורת הבקרה בדרך כלל מתחילים את החלק שלהם ב תצפית המדינה על ידי הצגת המתבונן בלואנברגר, ולאחר מכן הם עשויים להמשיך ולהכניס את המסנן קלמן. בעת קריאת מאמרים מכתבי עת אקדמיים נתקלתי גם בכל מיני שיטות אמידה לא לינאריות מהודרות (משקיפים במצב הזזה, משקיפים פסיביים וכו '...).
עם זאת, מניסיוני הקצר, נראה כאילו יש רק סוג אחד של שיטת הערכת מדינה מחוץ לאקדמיה: פילטר קלמן.
האם התצפית שלי נכונה או שמא משתמשים גם בסוגים אחרים? אם כן, מדוע משתמשים במסנן קלמן בצורה כל כך גדולה על פני משקיפים אחרים של המדינה? האם זה בגלל שזה די קל ליישום?