שְׁאֵלָה:
סוגי משקיפים / אומדני מדינה המשמשים פעיל בענף?
Mika Sundland
2015-02-18 18:02:46 UTC
view on stackexchange narkive permalink

מרבית ספרי ההיכרות בנושא תורת הבקרה בדרך כלל מתחילים את החלק שלהם ב תצפית המדינה על ידי הצגת המתבונן בלואנברגר, ולאחר מכן הם עשויים להמשיך ולהכניס את המסנן קלמן. בעת קריאת מאמרים מכתבי עת אקדמיים נתקלתי גם בכל מיני שיטות אמידה לא לינאריות מהודרות (משקיפים במצב הזזה, משקיפים פסיביים וכו '...).

עם זאת, מניסיוני הקצר, נראה כאילו יש רק סוג אחד של שיטת הערכת מדינה מחוץ לאקדמיה: פילטר קלמן.

האם התצפית שלי נכונה או שמא משתמשים גם בסוגים אחרים? אם כן, מדוע משתמשים במסנן קלמן בצורה כל כך גדולה על פני משקיפים אחרים של המדינה? האם זה בגלל שזה די קל ליישום?

שתיים תשובות:
kerblogglobel
2015-03-20 09:29:22 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני יכול לדבר רק למען התעשייה בה עבדתי (מכונות כבדות). ראיתי רק מסנני קלמן המשמשים בפועל כמשקיפים.

מרבית מקורות הנתונים במכונות כבדות נוטים להיות רועשים למדי (חיישני לחץ או תאוצה). מסנני קלמן (בהשוואה למתבוננים פשוטים יותר של לונברגר) מספקים חוסן טוב יותר כאשר הם מתמודדים עם רמות רעש גבוהות. ראיתי אותם באופן כללי מתנהגים בצורה חזקה יותר מאשר משקיפי לונברגר. ראיתי פילטרים מורחבים של קלמן המשמשים לאיחוי חיישנים גם במערכות לא לינאריות.

השיטות השונות יותר עשויות להגדיל את דרישות המחשוב המקשות על היישום במיקרו-מעבדים משובצים. בנוסף, הפופולריות הכללית של מסנני קלמן פירושה שיש סיכוי גבוה יותר שמנהלים ומהנדסים מחוץ לאזורי השליטה לפחות שמעו עליהם בעבר. סוג זה של "זיהוי מותג" יכול לעזור בעת מכירת פיתרון פנימי בחברה גדולה שאינה ממוקדת בבקרות. יחד עם זאת, התמיכה בספריות שונות או בחבילות כמו Simulink / Matlab הינה ותיקה למדי ונבדקה כבר הרבה מאוד לחץ.

Eric
2015-02-18 22:46:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני יודע שלואנברגר ומשקפי מצב הזזה משמשים באלגוריתמי בקרה מכווני שדה כדי להעריך את מיקום הרוטור ומהירות המכונות הסינכרוניות המגנטיות הקבועות (PMSM). הנה נייר לבן מאת TI שבו הם מזכירים את המתבונן במצב הזזה. ו הנה נייר לבן מאת פריסקייל שמזכיר את המתבונן בלונברגר. הנה עוד אחד מ- Freescale המדבר על המתבונן במצב הזזה.



שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 3.0 עליו הוא מופץ.
Loading...