שְׁאֵלָה:
הרכבה וקישור מקודד
rasz
2015-02-05 03:38:02 UTC
view on stackexchange narkive permalink

תהיתי איך להרכיב מקודד סיבובי קטן לפלטפורמה כדי למדוד עד כמה עבר רובוט קטן עם דריכה. אנו משתמשים במערכת ההליכה / גלגלים הזו: track set ניסינו לבצע קידוח של קידוד ציר המקודד ישירות לקצה גלגל הילוך נוסף, אך הוא נשבר די בקלות. אני חושב לטחון את ציר המקודד עד שהוא פשוט יכול להידחק לחור הציר של גלגל ההנעה ואז להשתמש באפוקסי שבתוך הגלגל. לאחר מכן הוא יונע מהמדרגה. כמו זה: My Idea עם זאת אני לא בטוח שזה יהיה הרעיון הטוב ביותר, והערכות אחרות יוערכו. במיוחד עם שמירה על כל מכלול או מצמד כונן או דריכה.

הערה: הוא מיועד לפרויקט בכיר של EE, ואף אחד מאיתנו אינו בעל ניסיון רב במיומנויות בנייה. זה יהיה הפלטפורמה לרובוט אוטומטי בארוינו.

שְׁלוֹשָׁה תשובות:
#1
+6
SF.
2015-02-05 16:41:30 UTC
view on stackexchange narkive permalink

מודל זה של מקודד אינו מיועד למדידות מכניות. זה נועד לשמש ככפתור מהודר עם חיכוך גבוה, לסיבוב ידני, למשל, לבחור מיקום מהתפריט בתצוגה, ולנסות לקשר אותו למנגנון קריאה הוא ניסיון מוטעה.

מה שאתה צריך זה מקודד המבוסס על מצמדים אופטיים מחורצים או מצמדים אופטי רעיוניים.

enter image description here enter image description here

שים לב שאתה יכול להדפיס את גלגל הקוד על שקיפות, כדי לקבל את מספר הפולסים הרצוי לסיבוב. שים את הגלגל על ​​הציר, חבר את מצמד האופטי לצלחת הראשית - או אפילו הרחיב את המסילה מעט והשתמש בהם כ"פס קוד ".

אם אתה מתקשה לרכוש אותם, לעתים קרובות תוכל למצוא אותם. בעכברי מחשב ובמדפסות הזרקת דיו הזולות ביותר.

תודה על העצה נגד שימוש בכלי שגוי לתפקיד. לא הלכנו בשיטת מצמד האופטי בגלל העלות, אך מתברר שניסיון ללכת בזול ו"לברוח "עם הדברים הוא פרקטיקה גרועה. מקודדי הכוח הכבושים והמאופקים שלנו המשיכו ללכת מחוץ למרכז ולשבור. היה חוסך מאמצים רבים והיה יציב יותר לעשות זאת נכון מלכתחילה.
#2
+4
welf
2015-02-05 05:10:13 UTC
view on stackexchange narkive permalink

הדירה על ציר המקודד ישמש בדרך כלל ל בורג קבוע. אם אתה מצליח להשיג הילוך או גלגל עם פיר בגודל הנכון, הוספת בורג צריכה להיות פשוטה יחסית. זה לא רק יחזיק את הציוד על המקודד, אלא גם ייתן לו חוזק נזק מוגבר שאמור להיות טוב יותר מאשר רק אפוקסי.

אם אינך מצליח להשיג הילוך שיתאים בדיוק לגודל פיר המקודד אז הייתי מציע להקפיד על אופן הקטנת גודל הפיר או הגדלת גודל החור. עליכם לוודא שציר הסיבוב יישאר מרכזי. אם ניתן להפעיל אותה כראוי על מחרטה (או אפילו מקדחה אם יש צורך) אני חושב שתקבל תוצאה אחידה יותר מאשר ללכת עליה עם קובץ ביד.

לא הייתי מצפה מהמקודד שלך שתהיה בתוכו מערכת מיסבים חזקה במיוחד, כך שהיא אולי לא מתאימה לשימוש ישירות כסרן גלגל, אך ההחלטה הסופית באמת תלויה במפרט הרכיב שלך והעומס על מסגרת הרובוט שלך.

A הנקודה הסופית, אם לא שקלת זאת, היא הרזולוציה שאתה זקוק למדידת המקודד שלך. זה יושפע מיחס ההילוכים שתבחר מהמנוע שלך. יחסים גבוהים יותר יעניקו לך מדידה מדויקת יותר, אך גם ספירה גבוהה יותר בתוכנה שלך, כך שזה באמת תלוי במרחק המהלך הצפוי שלך וביצועי הסוטוור.

#3
+2
Mahendra Gunawardena
2015-02-17 06:01:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

פיתרון חלופי נוסף יהיה להשתמש בחיישן האפקט הול. ישנן דרכים רבות ליישם חיישן אפקט הול למדידת מרחק. הפשוט ביותר יכול להיות לחבר את חיישן אפקט ההול למנוע ולספור את הסיבובים. ואז תרגם את מספר הסיבוב למרחק. להלן מעט קישורי התייחסות המסבירים טוב יותר כיצד להשתמש בחיישן אפקט הול.

ביישום רכב כלשהו חיישן אפקט הול משמש למדידת מהירות. כמו כן, נעשה שימוש בחיישן אפקט אולם בטלפון סלולרי צדפה לגילוי לזיהוי פתוח וסגירה.

Hall Effect Sensor Gear ToothHall Effect Sensor


הפניות:

רק הערה: בצעו את המדידה במרחק מה מהמנועים - הם עלולים להפריע למדידה.


שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 3.0 עליו הוא מופץ.
Loading...