שְׁאֵלָה:
דרכים יעילות להניע פיר יחיד עם מספר מנועים?
trycatch
2015-05-11 21:37:46 UTC
view on stackexchange narkive permalink

כדי לעמוד בראש השאלה "למה לא להשתמש במנוע גדול יותר", אני מנטור בתיכון עבור צוות רובוטיקה FTC (First Tech Challenge), עם קצת רקע מכני / חומרה רך. הם מוגבלים במקצת במה שמותר להם להשתמש, במיוחד במנועים. מנועי DC עד 8x 1.5 ft-lb 12v DC, מקסימום

השנה הם נתקלו בבעיה של צורך בכוח הרמה רב יותר, שההילוך יכול לעזור לו, אך כדי להשיג את ההרמה שהם זקוקים להם עלתה מהירות רבה, שבתחרות קצרה מאוד (~ 2 דקות) , היה מסחר יקר כאשר היה צורך לעלות ולרדת לעיתים קרובות.

אפשרויות ששקלתי (ועוד לא הספקתי להתעסק איתן, אבל אני מנסה לחקור ולקבל תשומות מהמהנדסים טובים ממני ..)

  • שני מנועים המניעים ישירות את אותה הילוך על הפיר נראים כתשובה הברורה הראשונה, אך נוטים לשגיאה (מחליקים מסנכרון וטוחנים פוטנציאלית.)
  • שני מנועים המניעים שתי גלגלות נפרדות על הפיר המונע. , שתאורטית אמור לצבור כוח ללא בעיות תקיעת ההילוכים.

אני מתכנן לערוך ניסויים לילדים ולבדוק אותם, אך מכיוון שניסיוני ה- ME הוא חלש ביותר, אני מבקש תשומות.

אם למנועים יש ציר שעובר עד הסוף, אתה יכול לחבר אותם בתור, ציר לציר (פיר משותף) ללא הילוכים בין לבין.
שְׁלוֹשָׁה תשובות:
Chris Mueller
2015-05-11 21:49:55 UTC
view on stackexchange narkive permalink

דיפרנציאל הוא מכשיר מכני שנועד לעשות בדיוק את מה שאתה מציע. זה יאפשר לשני המנועים להסתובב בקצב שונה במקצת תוך שילוב הכוח. השימוש הנפוץ ביותר בדיפרנציאל הוא בנסיעה ההנעה של רכב בו הוא משמש להנעת שני הגלגלים ממנוע אחד ובכל זאת מאפשר לגלגלים להסתובב בקצב שונה, כלומר לפעול במובן ההפוך מהאפליקציה שאתה מחפש. .

enter image description here

זה נהדר, אני אבדוק את זה. :)
צפו בסרט הקצר הקלאסי הזה משברולט ששמו "מעבר לפינה". הסרטון הזה הוא ההסבר התמציתי והפשוט ביותר להילוך ההפרש שמצאתי. לא רק שזה מסביר את הבעיה המניעה את ההפרש, אלא גם עד כמה התאמות מצטברות פשוטות גורמות להילוך ההפרש: https://youtu.be/F40ZBDAG8-o
@Paul זה הסבר ברור ונחמד לאיך זה עובד. תודה על הקישור.
Olin Lathrop
2015-05-11 23:56:15 UTC
view on stackexchange narkive permalink

בעוד שהפרש מכני עושה את מה שאתה מבקש, אתה לא באמת צריך אותו.

אתה יכול לחבר שני מנועים חשמליים זהים על אותו פיר. אין "החלקה מהסנכרון" מכיוון שמלכתחילה אין בעיה של סנכרון. תניע את שני המנועים זהה ושניהם יתפתחו קרוב לאותו מומנט. לאחד יהיה מומנט מעט יותר מהשני, אך שני המומנטים עדיין מוסיפים. אין שום פגיעה במעט אי התאמה.

במקרה הגרוע ביותר, אתה נוהג במנוע אחד במלואו ובשני בכלל לא. המנוע הלא מונע פשוט יוסיף מעט עומס חיכוך לפיר כל עוד חיבורי החשמל שלו נותרים פתוחים. כל עוד אתה נוהג כל מנוע חזק מספיק כדי שיסובב במהירות הפיר ההיא ללא עומס, זה לא יאט שום דבר. יהיה עליכם להניע את שני המנועים באופן שונה באופן משמעותי כדי שאחד יוסיף מומנט לפיר ואילו השני מוסיף גרור.

זה מניח שאין לכם בקר לולאה סגורה שמנסה לווסת. מהירות המנוע. כל עוד הבקר שלך רק משנה את המתח המקביל האפקטיבי שהמנוע רואה, חיבור ישיר של שני המנועים הוא בסדר.

הממ, באמת? איכשהו דמיינתי שהמקרה הגרוע ביותר יהיה משהו כמו מנוע אחד שפועל בסל"ד והשני פועל באיזה כוח לא של שני חלקים, מה שגורם לשיניים להיפגש מדי פעם או משהו כזה. אבל אני מניח שהמנוע בעל הספק גבוה ימשיך לדחוף את הדברים?
@tryc: כאשר שני המנועים מחוברים לאותו פיר, שניהם תמיד יפעלו באותה מהירות. אני לא רואה איך לשיני הילוך יש קשר לזה, כי היית משתמש במצמידי פיר. אין צורך בהילוכים בין שני המנועים. במהירות נתונה השאלה היחידה היא כמה מומנט (חיובי או שלילי) המניע על הפיר. כאשר אותם מנועים מודלים מחוברים לחשמל, המומנט באותו המתח והמהירות יהיה קרוב למדי. גם אם אחד, למשל, 80% מהשני, לא ייגרם נזק ממשי למעט פחות משימוש אופטימלי במנועים.
אם המנועים הם בעלי סוג מגנט קבוע של מגנט ובעלי אותה לוחית שם אך מאפיינים שונים (בגלל חוסר עקביות בייצור) עדיף להתחבר בסדרה מאשר במקביל. הסיבה לכך היא שמנועים פועלים כדינמו, ומייצרים מתח אחורי שעליו להתגבר על ידי המתח המופעל. דוגמה: 2 מנועים, אחד עם מתח אחורי 10V במהירות מסוימת, והשני עם מתח אחורי 11V. לשניהם יש התנגדות של 1 אוהם. חבר אותם לאספקת 12 וולט, מנוע A מושך (12-10) / 1 = 2 אמפר, מנוע B שואב (12-11) / 1 = 1 אמפר. מומנט הוא פרופורציונלי לזרם, כך שיש זרם / מומנט שונה בכל מנוע.
אתה יכול להימנע מבעיה זו על ידי בחירת שני מנועי 6V נומינליים וחיבורם בסדרה, כך שבטוח יהיה להם אותו זרם דרך כל אחד מהם (ומכאן מומנט זהה כמעט). אם כי בשני המקרים עליכם לחשוב מה תהיה ההשפעה של כשל של מנוע אחד על השני.
״אני לא מבין איך לשיני הילוך יש קשר לזה, כי היית משתמש במצמידי פיר. ״ אה. אה. אפילו לא חשבתי לנהוג ישירות בפיר זהה. במוחי הלכתי: מנוע הילוך הילוך -> הילוך על פיר <- נהיגה של הילוך מנוע B וראיתי פוטנציאל להילוך אחד להחליק ולצאת מסנכרון עם ההילוך על הפיר ולגרום לטחינה / תפיסה.
@OlinLathrop מה קורה במערכת הלולאה הסגורה עם אותה התקנה? איך זה עובד או שזה לא אפשרי?
user14175
2017-12-14 07:04:44 UTC
view on stackexchange narkive permalink

צימוד של שני מנועים היה בעבר בעיה. הם יאזנו את שניהם על ידי פיקוח על משיכת הזרם ביניהם ועל איזון. צימוד שני מנועים כבר אינו מהווה בעיה עם הופעתם של כוננים דיגיטליים, שיכולים להתאים זה לזה. זה פותר צימוד ישן של שני פירים עם פיר שקע.



ⓘ
שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 3.0 עליו הוא מופץ.
Loading...